Un drone qui perd sa position quand le GNSS est brouillé. Une cellule logistique qui reconstruit la situation à la main. Une cellule santé qui doit décider d’une évacuation en quelques minutes.
AITHREN répond à ces trois situations avec trois logiciels qui partagent les mêmes principes : ils fonctionnent sans réseau, sur le matériel du client, et c’est l’humain qui décide.
Reconnaissance, logistique, santé : trois métiers, une même exigence. Le calcul se fait à bord ou sur le poste du client, aucune donnée ne sort, l’humain décide. Knarr et Eira tournent entièrement hors ligne, sur un simple poste.
Reconnaissance
Navigation et détection : existent (simulation)
Autonomie et navigation des petits drones et robots, même sans GNSS ni liaison : position tenue de jour comme de nuit, détection à bord, discrétion.
Logistique
Existe (simulation)
Le copilote logistique hors ligne : situation logistique, projections à 24 et 48 heures, plan de ravitaillement camions, robots et drones cargo.
Logistique
MVP (simulation)
Aide à la décision d’évacuation médicale : des options comparées, l’humain qui valide chaque évacuation.
Une même opération, de la reconnaissance au ravitaillement et à l’évacuation : chaque solution prend le relais là où elle est utile.
La mission est préparée au sol et chargée à bord. La suite ne demande aucune liaison.
La position satellite disparaît. La navigation embarquée prend le relais et tient la position à quelques mètres.
De nuit, la position reste tenue à une dizaine de mètres.
Deux véhicules et un groupe de personnes sont détectés par le drone et notés en confiance ; les détections sont relues par un humain à la station.
Un signal GNSS factice réapparaît. Il est reconnu et rejeté en moins de deux secondes au lieu d’être suivi.
La mission continue sans liaison. Les observations remontent dès que c’est possible, sans trahir le drone.
Les informations fiables remontent au C2. Knarr met à jour la situation logistique et propose le ravitaillement ; Eira classe les options d’évacuation. Un humain décide.
Tous les chiffres viennent de simulations sur données ouvertes ou synthétiques. Aucun essai en vol ni donnée opérationnelle à ce jour.
Simulation, données ouvertes ou synthétiques
| Solution et condition | Résultat |
|---|---|
| Lodestone, centrale inertielle seule (référence) | ≈ 4,4 km d’erreur (CEP50) |
| Lodestone, jour, sans GNSS | 2,7 à 4,3 m (CEP50) |
| Lodestone, nuit, sans GNSS | 11 à 17 m (CEP50) selon le terrain |
| Lodestone, leurrage GNSS | détecté en 1 à 2 s, position tenue |
| Knarr, brigade synthétique | 20 ruptures prévues sur 20 supprimées, 76 rotations à l’heure |
| Eira, scénario synthétique | options classées, chaque évacuation validée par un humain |
Les protocoles d’essai sont écrits avant les simulations, et les résultats sont rapportés tels quels, échecs compris.
Vol de nuit sans GNSS à 50 m CEP ou mieux sur 5 km ; situation logistique produite automatiquement ; premières lettres d’intention.
Intégration de Lodestone sur deux ou trois plateformes et essais terrain ; Knarr et Eira évalués sur un exercice.
Jeu d’essais red-team complet, premières commandes, station Lodestone v1, partenaires industriels.
Les trois applications tournent en ligne sur un exercice fictif. Demandez un compte : nous le créons à la main et vous recevez vos accès par courriel.