Brouillon V0, textes non validés. Tous les chiffres proviennent de simulations sur données ouvertes, pas d’essais en vol ni de données opérationnelles.
AITHREN EN

Notre approche

Nous publions ce que nos logiciels font et les résultats obtenus, pas la façon dont ils le font. Les détails techniques se présentent aux partenaires et aux évaluateurs habilités, sous accord de confidentialité.

  1. Position tenue sans GNSS, de jour comme de nuit

    Existe (simulation)

    Avec les capteurs bas coût déjà présents à bord, le drone tient sa position sans satellite ni liaison. En simulation : quelques mètres de jour, une dizaine de mètres de nuit, là où une centrale inertielle seule dérive de plusieurs kilomètres.

  2. Le GNSS sous contrôle

    Existe (simulation)

    Le signal satellite n’est jamais cru sur parole. Leurrage et brouillage sont détectés en quelques secondes, la position reste tenue, et chaque position est livrée à l’autopilote avec son niveau de confiance.

  3. Détection à bord

    Existe (simulation)

    Véhicules et personnes sont repérés à bord, de jour comme de nuit, en temps réel, et notés en confiance. Évalué sur des images publiques ; à qualifier en vol. La détection air-air des drones est en feuille de route. La détection informe un humain ; aucune fonction létale autonome.

    Sortie réelle du détecteur AITHREN sur une image publique de drone : neuf véhicules encadrés avec leur score de confiance
    Sortie réelle du détecteur sur une image de test publique (jeu « Aerial Vehicle Detection » de small-object-detection, Roboflow Universe, CC BY 4.0). Image publique · sortie réelle

  4. Discrétion et perte de liaison

    Feuille de route

    Aucune émission par défaut. La mission continue sans liaison, et les observations remontent sans trahir la position du drone.

  5. Logistique et santé, sur le poste du client

    Existe (simulation)

    Knarr construit la situation logistique et ses projections à 24 et 48 heures, puis propose un plan de ravitaillement ; Eira classe les options d’évacuation médicale. Tout tourne hors ligne, sur un simple poste, et chaque décision est validée par une personne habilitée.

    AITHREN Knarr, carte du secteur fictif : unités, nœuds logistiques, flux, zones de menace et itinéraires sous observation
    Carte de la vue Décider : unités, flux et zones de menace du secteur fictif. Données synthétiques

  6. Interopérabilité

    Feuille de route

    MAVLink vers les autopilotes existe. Les interfaces STANAG OTAN vers les stations sol et le C2 (par exemple STANAG 4586, STANAG 4609, symbologie APP-6) sont en feuille de route.

Données

  • Données ouvertes et données synthétiques uniquement : aucune donnée militaire réelle n’est utilisée.
  • Vols de bout en bout en simulation logicielle, avec un autopilote du marché.
  • Le client opère nos logiciels sur ses propres données : nous ne les voyons jamais.

Ce que nous savons et ce qui reste à prouver

Tous les chiffres publiés sont des résultats de simulation, obtenus selon des protocoles écrits avant les essais, et rapportés tels quels, y compris les échecs.

Aucun vol réel n’a encore eu lieu. La phase 0 doit prouver un vol de nuit sans GNSS à 50 m CEP ou mieux sur 5 km, sur une plateforme partenaire.

Knarr et Eira n’ont pas encore été évalués sur un exercice réel ; c’est l’objet de la phase 1.