Brouillon V0, textes non validés. Tous les chiffres proviennent de simulations sur données ouvertes, pas d’essais en vol ni de données opérationnelles.
AITHREN EN

AITHREN Lodestone

Reconnaissance

Navigation et détection : existent (simulation)

Autonomie et navigation des petits drones et robots, même sans GNSS ni liaison : position tenue de jour comme de nuit, détection à bord, discrétion.

Une brique logicielle pour petits drones et robots terrestres, fondée sur des capteurs bas coût déjà embarqués. Elle se livre aux constructeurs de plateformes et aux intégrateurs.

Le GNSS n’est jamais cru sur parole : le leurrage comme le brouillage sont détectés au lieu d’être suivis.

Ce qui existe aujourd’hui, en simulation

  • Position tenue à quelques mètres de jour, sans GNSS.
  • Position tenue à une dizaine de mètres de nuit.
  • Dérive maîtrisée sur toute la mission avec les capteurs bas coût déjà embarqués.
  • Détection du leurrage et du brouillage GNSS en quelques secondes, position tenue pendant l’attaque.
  • Calcul à bord, aucune liaison nécessaire ; un autopilote PX4 vole déjà une mission sur notre position en simulation.
  • Détection à bord des véhicules et des personnes, de jour comme de nuit, en temps réel sur calculateur embarqué (estimation). Évaluée sur des images publiques ; reste à qualifier en vol.
  • Station de supervision Lodestone sur jumeau numérique : situation, intégrité de navigation, flotte et fret, détections à relire, approbations à deux personnes, rôles séparés (opérateur, analyste imagerie, commandant, logisticien).
Sortie réelle du détecteur AITHREN sur une image publique de drone : neuf véhicules encadrés avec leur score de confiance
Sortie réelle du détecteur sur une image de test publique (jeu « Aerial Vehicle Detection » de small-object-detection, Roboflow Universe, CC BY 4.0). Image publique · sortie réelle
Sortie réelle du détecteur thermique AITHREN sur une image publique de nuit : personnes et véhicules encadrés avec leur score
Sortie réelle du détecteur thermique de nuit sur une image de test publique (HIT-UAV, Suo et al. 2023, CC0). Image publique · sortie réelle

Feuille de route

  • Détection air-air des drones : repérer, suivre et classer un drone depuis le drone, de jour et de nuit.
  • Recoupement des détections entre drones et score de confiance : seules les informations importantes et fiables sont transmises.
  • Discrétion : silence radio par défaut ; la mission continue en cas de perte de liaison et les observations remontent sans trahir le drone.
  • Interopérabilité : interfaces STANAG OTAN vers les stations sol et le C2 (par exemple STANAG 4586, STANAG 4609, symbologie APP-6) ; MAVLink vers les autopilotes existe déjà.
  • Station Lodestone v1 qualifiée, un opérateur pour plusieurs drones.

Pour qui

  • Constructeurs de plateformes et intégrateurs qui veulent une navigation résiliente sans changer de capteurs.
  • Unités qui opèrent des petits drones et robots là où le GNSS et les liaisons ne sont pas garantis.

Usages duaux

  • Secours et sécurité civile : recherche de personnes de nuit en thermique, reconnaissance de zones sinistrées.
  • Inspection d’infrastructures et de sites où le GNSS est indisponible ou brouillé : ouvrages d’art, vallées encaissées, sites industriels.
  • Surveillance de feux de forêt et de zones étendues avec des drones à longue autonomie.

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